工业机器人应用技术研究室

作者: 时间:2020-02-04 点击数:

 

为适应工业场合不同抓取对象以及精密行业高精度抓取、物流分拣环节重载抓取等需求,设计机器人灵巧末端及高集成一体化关节,研究其抓取过程中的刚柔耦合、流固耦合工作机理,建立工作条件、结构参数与灵巧末端变形效果之间的对应关系模型,实现手爪末端刚柔耦合智能化力位控制,提高机器人的手的抓取稳定性与精度;针对传统工业机器人由于视觉缺乏导致手爪定位不准、示教时间过长,质量检测环节传统人工操作检出率低、效率低、稳定性不高的情况,研究多视角视觉信息融合技术、机器视觉与灵活关节的协同控制,提高机器人的眼的识别准确率;针对当前薄壁异形零件加工变形过大的问题,重点研究双六轴机器人对顶铣削的关键理论与技术,减小叶轮等薄壁零件的变形量,提高薄壁异形件的加工精度和效率。

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