眭翔

作者: 时间:2020-02-04 点击数:

眭翔

眭翔

研究方向:机器人控制技术、模式识别

常州信息职业技术学院,机电工程学院,讲师研究方向:机器人控制技术、模式识别

2012年获江苏科技大学学士学位,2015年获江苏科技大学控制工程硕士学位,2015年入职常州信息职业技术学院工业机器人教研室。在机器人控制方面研究6年,并作为主要技术负责人,参与了江苏省产学研前瞻性联合研究项目:“海洋工程水下结构检测远程智能遥控机器人(ROV)研发”,项目编号为BY2012181。主持了江苏省2014年度普通高校专业学位研究生科研实践计划项目《面向海洋工程水下结构检测的ROV研制及运动控制研究》,编号SJLX_0492。相关研究成果已发表在《传感技术学报》、《船舶工程》、《计算机测量与控制》、《江苏科技大学学报(自然科学版)》等知名期刊上,已授权发明专利2项。

主要著作和论文

1. 眭翔,张明,曾庆军,等.海洋工程水下结构检测与清污机器人广义预测控制研究[J].计算机测量与控制.2015,23(6):1993-1996. 中文核心

2. 陈伟,眭翔,曾庆军,等.多功能模态切换水下机器人ROV控制系统设计与实验[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2014,28(5):466-472. 科技核心

3. 张明,曾庆军,眭翔,等.基于CEEMD的水下机器人MEMS陀螺降噪方法[J].传感技术学报.2014,27(12):1622-1626. 中文核心

4. 王志东,窦京,眭翔,等. 一种模态切换水下机器人设计与模型实验研究[J].船舶工程.2015,37(2):85-88. 中文核心

5. 张明,刘慧婷,眭翔,等.模态切换水下机器人微惯性导航分析[J].计算机辅助工程.2015,24(3):88-94. 中国核心期刊(遴选)数据库

6. 眭翔,王琪,等. 基于LabVIEW的智能车综合信息监控系统开发[J].现代电子技术.2015,35(20):149-151. 科技核心

7 刘慧婷, 眭翔,等. 水下机器人抗波浪扰动动力定位研究[J]. 计算机测量与控制, 2016, 24(1):199-203.中文核心

7. 眭翔. 基于 Sysmac 控制平台的冰壶机器人设计与仿真[J]. 山东工业技术, 2017 (22): 127-129.省级期刊

8. 眭翔. 信息化手段在工业机器人技术专业教学中的应用[J]. 教育观察,2017(24):70-71.省级期刊

9. 眭翔, 颜鹏. “互联网+”时代下高职院校工业机器人技术专业教学改革与研究[J]. 常州信息职业技术学院学报, 2017(6):70-72.

专利:

1. 曾庆军,眭翔,等.水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法.发明专利,已授权.申请号:201410407943.6

2. 曾庆军,张明,眭翔,等.水下结构检测机器人实时交互与导航系统及方法.发明专利,已授权.申请号:201410413791.0

3. 李磊,眭翔,一种新型多功能智能垃圾桶。实用新型,授权,申请号:201720722720.8

4. 陈军华,眭翔.一种箱体抓取爪手 ,实用新型,授权 申请号:201720305663.3

5. 徐春春,眭翔. 一种新型吸盘型水瓶,实用新型,有权 申请号:201720722726.5

6. 涂琴,眭翔. 一种四触角式喷灌用的固定装置,实用新型,有权 申请号:201721876716.3

7. 眭翔. 一种食品检测装置, 实用新型 已授权- 201721582846.6

8. 眭翔 一种翻土机,实用新型,授权201721687284.1

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