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主要研究课题

国家级科研项目

序号

项目名称

项目编号

类别

执行时间

负责人

1

轻小型喷灌机组变量运行对肥液输运及沉积的影响机理

51609104

国家自然科学基金青年基金

2017.1-2019.12

涂琴



















省部级科研课题

序号

项目名称

项目编号

类别

执行时间

负责人

1

气动人工肌肉流固耦合机理及动力学研究

16KJB460025

江苏省高校自然科学研究面上项目

2016.9-2018.8

涂琴

2

基于压缩采样的微铣削颤振的在线监测与智能预报

16kJD460008

江苏省高校自然科学研究面上项目

2016.9-2018.8

王二化

3

基于视觉注意机制的服务机器人信息感知技术研究

16KJB520048

江苏省高校自然科学研究面上项目

2016.9-2018.8

牛杰







市厅级科研课题

序号

项目名称

项目编号

类别

执行时间

负责人

1

电力管廊局放电流异常驱动下机器人巡检定位研究

18KJB460003

江苏省高等学校自然科学研究项目

2018/09-2020/08

辛改芳

2

电力设备局部放电监测的光纤传感方法研究

2017JSSPD02

江苏省输配电装备技术重点实验室

2018/01-2020/01

辛改芳

3

人体慢病管理与健康促进系统研究及应用示范

CE20165004

常州市社会发展项目

2016.5.1-2018.3.31

刘忠杰

4

视觉注意引导的机器人动态场景建图优化方法研究

CJ20180010

常州市科技计划项目

2018.4-2020.4

牛杰

院级科研课题

序号

项目名称

项目编号

类别

执行时间

负责人

1

机械手柔性末端机构3D打印实现与流固耦合机理

CXZK201706Q

2017院青年基金立项

2017.10-2020.10

涂琴

2

机器人与智能装备关键技术研发与应用工程中心

KYPT201801G

2018校级科研平台

2019-2021

涂琴

3

基于数控系统自定义HMI功能的数控机床故障诊断专家系统的设计

CXZK201703Y

一般课题

2017.11.01-2019.12.31

朱俊

4

大型装备智能健康诊断与预知维护关键技术研究

CXZK201801Y

一般课题

2018.10-2020.10

李栋

5

具有自动夹持机能的振动采收装置的研究设计

CXZK201804Q

青年基金

2018.12-2021.12

林欢

6

工业物联网技术及应用校级科技平台项目

KYPT201803Z

院级科研平台

2018.12-2021.12

牛杰

7

智能车间物流技术研究中心

2018CXPT06

院级科研平台

2017.12-2020.12

王二化

横向课题

序号

项目名称

执行时间

负责人

1

工业塑料膜成型过程瑕疵在线检测系统开发(常州高创塑业有限公司)

2018.10.15-2018.12.15

涂琴

2

CCIT-01型推杆综合检测设备的研发

2018.12.21-2019.5.30

朱俊

3

医用移液器洗头自动摆放消毒设备的研发

2018.9-2019.6

唐静

4

少儿编程在线学习管理平台

2018.10.25-2019.10.24

刘忠杰

5

下肢康复机器人软件系统测试与评估

2018.11-20120.11

刘忠杰




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